Como funciona o CLP?

1.1. COMO FUNCIONA O CLP?
De modo simplista, o CLP funciona basicamente por um sistema de controle sobre processos. Para que esse controle seja correto é preciso que o processo que se deseja controlar seja monitorado, papel este desempenhado por sensores. O CLP então atua sobre o processo com base nas leituras dos sensores, por meio de atuadores. Observe a figura 1:

Figura 1 — Diagrama em Blocos de um Sistema de Automação.

1.1.1 HARDWARE
Basicamente o hardware de um CLP pode ser dividido em três partes:

1.1.2. FONTE DE ALIMENTAÇÃO
Atualmente a maioria das fontes de CLP é chaveada e apresenta uma tensão de saída única de 24 Vcc. Ela serve para alimentar os módulos de entrada e saída e CPU ao mesmo tempo. Esta tensão possui algumas vantagens sobre outras (como 5 Vcc, por exemplo) por poder ser facilmente regulada para tensões menores, ter uma maior imunidade a ruídos elétricos e ser compatível com o padrão RS-232 de comunicação.

1.1.3. CPU (Central Processor Unit) OU UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO
A CPU pode ter inúmeras naturezas. Logo no início eram usados micro controladores ao invés de microprocessadores, devido ao custo-benefício. Atualmente, com exceção de alguns pequenos CLP’s, os tipos industriais utilizam microprocessadores padrão IBM-PC. Muitas vezes a CPU é a mesma que a de um PC, mudando apenas o aspecto construtivo.

1.1.4. INTERFACES E/S (Entrada e Saída, ou do inglês I/O – Input and Output)
São as portas por onde entram e saem sinais do CLP. Ao trazer uma informação do mundo externo o CLP também precisa enviar um comando baseado nesta informação. Estas entradas e saídas podem se do tipo analógica ou digital.

1.2. PROGRAMAÇÃO
Para que um CLP funcione corretamente ele precisa ser programado para desempenhar a função que desejarmos. Isso quer dizer que ele não vem pronto de fábrica para ligar onde quisermos, é preciso que se diga a ele o que fazer com as informações que o mesmo receber através de suas entradas.
A programação do CLP é feita por meio de uma Ferramenta que pode ser um Programador Manual (Terminal de Programação, Handheld Programmer), ou um PC com Software de Programação específico (ambiente DOS ou Windows).

Figura 2 — Controlador Lógico Programável e interface gráfica do programa em ambiente Windows.